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Oct 14, 2023

El clasificador compacto M&M va a cualquier parte

Seamos realistas: comer dulces de diferentes colores, como M&M o Skittles, es un poco más divertido si primero clasificas tu montón por color. La parte no divertida es tener que hacerlo a mano. [Un mil usos_]

Seamos realistas: comer dulces de diferentes colores, como M&M o Skittles, es un poco más divertido si primero clasificas tu montón por color. La parte no divertida es tener que hacerlo a mano. [Jackofalltrades_] decidió abordar este problema desgastado por el tiempo para la clase de ingeniería porque es asombroso y satisface los requisitos del proyecto para detección, actuación y secuenciación autónoma. Nos aventuramos a suponer que también satisface la necesidad de chocolate de [Jackofalltrades_].

Así es como funciona: uno por uno, se seleccionan los M&M, se introducen en una cámara oscura para inspeccionar el color y luego se dispensan en el cubículo adecuado según el resultado. [Jackofalltrades_] estuvo a la altura y construyó una configuración de detección de color a partir de un LED RGB y una resistencia dependiente de la luz. El LED RGB brilla en rojo, luego en verde y luego en azul con su brillo máximo y toma una lectura de voltaje de la fotocélula para determinar el color del caramelo. Al principio, la máquina necesita uno de cada color para leerlo y almacenarlo como referencia. Luego puede clasificar toda la bolsa, comparando cada M&M con los valores de referencia y actualizándolos con cada nuevo M&M para crear una especie de promedio móvil.

Nos encanta el diseño hermoso y compacto de esta máquina, que fue construida para maximizar la impresora 3D como una de las pocas herramientas disponibles. El diseño mecánico es particularmente elegante. Utiliza inteligentemente la rotación impulsada por pasos y solo necesita una pieza para realizar la mayor parte del proceso completo de aislar cada uno, pasarlo a la cámara de oscuridad para inspeccionar el color y luego dispensarlo en la sección derecha del frasco que se encuentra debajo. Asegúrese de ver la demostración después del receso.

¿Necesita un clasificador de siguiente nivel? Aquí hay uno que localiza y separa el santo grial del chocolate recubierto de caramelo: los M&M de maní que no recibieron maní.